Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical

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El DroneCAN H-RTK F9P es el último sistema de posicionamiento diferencial GNSS de alta precisión de Holybro. Ha adoptado el protocolo DroneCAN para la comunicación. Proporciona RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y un rendimiento confiable, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una velocidad de actualización rápida para aplicaciones altamente dinámicas y de alto volumen con precisión de centímetros.

Con la adopción del Protocolo DroneCAN, tiene una velocidad de actualización de navegación de hasta 8 Hz, capacidad de actualización, inmunidad al ruido, características en tiempo real, y es más robusto que UART debido a su mayor resistencia a la interferencia electromagnética. No ocupa ningún puerto serie del controlador de vuelo, y se pueden conectar varios dispositivos CAN al mismo bus CAN a través de un concentrador.

El DroneCAN-F9P utiliza un módulo u-blox F9P, una brújula BMM150 y un indicador LED tricolor, y está equipado con el procesador STM32G4 que funciona a 170 MHz con 512 KByte Flash y 96KByte de RAM. Es compatible con la actualización del firmware de DroneCAN a través de la herramienta DroneCAN GUI. Es compatible con el controlador de vuelo de código abierto de la serie Pixhawk.

DroneCAN F9P Helical

Este modelo utiliza una antena helicoidal, que tiene un rendimiento ligeramente mejor en el espacio con obstrucciones que la versión Rover. La antena de este módulo se puede conectar al módulo directamente o a través de un cable SMA, lo que le brinda la máxima flexibilidad. También tiene un puerto UART2 expuesto, lo que le permite hacer YAW/Heading (también conocido como línea de base móvil).

Este modelo se puede utilizar en el rover (aero) o como estación base. Sin embargo, cuando se utiliza como estación base, RTK se comunica con la estación de control de tierra a través de USB, por lo que no se utiliza el protocolo DroneCAN. Puedes considerar usar elestándar H-RTK F9P helicoidal o basepara tu estación base.

Especificaciones de Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical

Accesorios	GPS - GNSS - RTK

1x DroneCAN F9P Helical

1x High Precision GNSS Antenna

1x GH 4P cable 400mm

1x GH 4P cable 150mm

1x GH 6P cable 150mm

1x SH 8P cable 150mm

1x USB (type-c) cable

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Helical
Intended Application	Rover (aircraft) only	Rover (aircraft) or Base station
GNSS Receiver	U-blox ZED-F9P high precision GNSS module	U-blox ZED-F9P high precision GNSS module
Antenna	Ceramic Patch Antenna with 20dB LNA	Helical Antenna with 36dB LNA
Processor	STM32G473	STM32G473
Magnetometer	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS Band	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Positioning accuracy	3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m	3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m
Communication Protocol	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Antennas Peak Gain (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Time-TO-First Fix	Cold start: ≤29s Hot start: ≤1s	Cold start: ≤25s Hot start: ≤1s
Navigation Update Rate	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max
Cable Length	27cm or 50cm	N/A
Antenna Connection Type	N/A	Board: SMA female Antenna: SMA male
Working voltage:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
Current Consumption	~250mA	~250mA
Dimensions	Diameter: 80mm Height: 20mm	Board: 51.13522.9mm Antenna Diameter: 27.5mm Antenna height: 59mm
Weight	123g	58g
Operating Temperature	-20℃ to 85℃	-20℃ to 85℃

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El DroneCAN H-RTK F9P es el último sistema de posicionamiento diferencial GNSS de alta precisión de Holybro. Ha adoptado el protocolo DroneCAN para la comunicación. Proporciona RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y un rendimiento confiable, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una velocidad de actualización rápida para aplicaciones altamente dinámicas y de alto volumen con precisión de centímetros. Con la adopción del Protocolo DroneCAN, tiene una velocidad de actualización de navegación de hasta 8 Hz, capacidad de actualización, inmunidad al ruido, características en tiempo real, y es más robusto que UART debido a su mayor resistencia a la interferencia electromagnética. No ocupa ningún puerto serie del controlador de vuelo, y se pueden conectar varios dispositivos CAN al mismo bus CAN a través de un concentrador. El DroneCAN-F9P utiliza un módulo u-blox F9P, una brújula BMM150 y un indicador LED tricolor, y está equipado con el procesador STM32G4 que funciona a 170 MHz con 512 KByte Flash y 96KByte de RAM. Es compatible con la actualización del firmware de DroneCAN a través de la herramienta DroneCAN GUI. Es compatible con el controlador de vuelo de código abierto de la serie Pixhawk. <h4>DroneCAN F9P Helical</h4>Este modelo utiliza una antena helicoidal, que tiene un rendimiento ligeramente mejor en el espacio con obstrucciones que la versión Rover. La antena de este módulo se puede conectar al módulo directamente o a través de un cable SMA, lo que le brinda la máxima flexibilidad. También tiene un puerto UART2 expuesto, lo que le permite hacer YAW/Heading (también conocido como línea de base móvil).  Este modelo se puede utilizar en el rover (aero) o como estación base. Sin embargo, cuando se utiliza como estación base, RTK se comunica con la estación de control de tierra a través de USB, por lo que no se utiliza el protocolo DroneCAN. Puedes considerar usar elestándar H-RTK F9P helicoidal o basepara tu estación base. <img class="img-fluid o_we_custom_image" src="/web/image/597091-8b77e24f/RTKConnectionDiagram.jpg?access_token=918de11f-897c-4491-8296-c57c58dafd14">