<p>Cubepilot Here 4 RTK GNSS integra CubelD para el cumplimiento de DronelD y proporciona características adicionales para aquellos interesados en experimentar, como PWM integrado. Barómetro, Mag resistente al espacio y una solución IMU completa, Here4 redefine qué esperar de un GPS.</p><p><br></p><p><br></p><h4><b>Características:</b></h4><p><br></p><ul><li><p>Equipado con el módulo GNSS de múltiples constelaciones RTK NEO-F9P L1/L5 de u-blox</p></li></ul><ul><li><p>Procesador de doble núcleo STM32H757 incorporado</p></li></ul><ul><li><p>Brújula magnética RM3100</p></li></ul><ul><li><p>Acelerómetro CM42688</p></li></ul><ul><li><p>Barómetro</p></li></ul><ul><li><p>Con control de vuelo y funciones de navegación.</p></li></ul><ul><li><p>Protocolo de comunicación DRONECAN</p></li></ul><ul><li><p>DroneID integrado</p></li></ul><p><b>* No incluye iStand, se vende por separado</b></p><p><br></p><h4><b>u-blox NEO-F9P GNSS</b></h4><p>El nuevo módulo NEO-F9P GNSS puede recibir señales de GPS, Galileo y Beidou al mismo tiempo. Es un módulo de navegación y posicionamiento diferencial RTK multibanda de alta precisión con un tiempo de convergencia corto y un rendimiento confiable. El módulo proporciona una precisión de nivel centimétrico en cuestión de segundos y tiene el tamaño de módulo de alta precisión más pequeño hasta la fecha.</p><p><br></p><h4><b>Chip de procesamiento de doble núcleo</b></h4><p>Here4 tiene un chip de procesamiento de datos de alto rendimiento de doble núcleo STM32H757 incorporado, que utiliza el núcleo Cortex-M7, que puede realizar procesamiento de datos y computación de alta velocidad, lo que hace que el procesamiento y la optimización de datos sean más en tiempo real y el rendimiento más estable. La selección de brújula magnética RM3100 e ICM42688 tiene un mejor rendimiento antiinterferencias y puede cumplir con más escenarios de aplicación.</p><p><br></p><h4><b>Tanto la navegación como el control de vuelo.</b></h4><p>Here4 no es solo para la navegación, también se puede utilizar como controlador de vuelo. El futuro Here4 puede admitir la <b>salida de señal PWM</b>, que puede controlar el funcionamiento de motores, servos y otros componentes. Tanto las capacidades de control de vuelo y navegación como las funciones altamente integradas pueden reducir la ocupación de espacio y el peso de todo el sistema y, al mismo tiempo, reducir las fallas causadas por problemas de comunicación entre diferentes módulos, mejorando así la confiabilidad y las capacidades de intercambio de datos de todo el sistema. sistema.</p><p><br></p><h4><b>Firmware de plataforma de código abierto</b></h4><p>CubePilot Here4 Multiband RTK GNSS adopta el protocolo de comunicación DRONE CAN confiable, que tiene una fuerte capacidad antiinterferencias y un alto rendimiento en tiempo real, lo que puede garantizar una transmisión rápida y estable. El firmware de código abierto basado en la plataforma AP-Periph permite a los usuarios realizar mejor el desarrollo secundario y la personalización para satisfacer más necesidades de navegación.</p><p><br></p><h4><b>Admite una mayor expansión/personalización</b></h4><p>El fiable protocolo de comunicación DRONECAN FD garantiza una transmisión rápida (8 Mbps) y estable.</p><p><br></p><p><br></p><p><img class="img-fluid o_we_custom_image" src="/web/image/608980-2c3c12f5/Captura%20de%20pantalla%202023-06-22%20a%20las%2010.56.43.png?access_token=c5573351-79b8-45f6-887a-e34ad7f16110"><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p>