El sensor de flujo óptico Holybro PMW3901 es una versión UART del módulo PMW3901 con BEC incorporado. Viene con presolda con conector JST GH de 6 pines hecho para conectarse directamente a los puertos TELEM en la mayoría de los controladores de vuelo. Compatible con PX4(Guía PX4)& Ardupilot (Formato de datos igual que el producto descontinuadoCX-OF).

Detalles técnicos:

Dimensión: 14x11x5mm

Peso: 0,6 g

Interfaz: UART

Tarifa de Baud: 19200

FPS: 95hz

Potencia: 2,0 ~ 3,6 V

Corriente: 10 mA

Formato de datos:

byte0: encabezado (0xFE)

byte1: número de bytes de datos (0x04)

byte2: byte alto x-motion

byte3: byte bajo de x-motion

byte4: byte alto de y-motion

byte5: byte bajo en y-motion

byte6: suma de comprobación

byte7: calidad de la superficie

byte8: pie de página (0xAA)